本產(chǎn)品系列包括3、5、10、25Kg四款協(xié)作機(jī)器人，可以替代傳統(tǒng)人工搬運(yùn)、上下料、碼垛和激光焊接，廣泛應(yīng)用工程機(jī)械、建筑機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)、路橋等行業(yè)。
高速高精度高安全運(yùn)動(dòng)控制
高效精準(zhǔn)的動(dòng)力學(xué)算法及機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)約束條件融入軌跡規(guī)劃；
支持速度檢測(cè)、加速度檢測(cè)、力矩檢測(cè)和碰撞檢測(cè)等功能，極大的提高了設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與人交叉作業(yè)的安全性。
多工藝包
專用弧焊工藝包，支持多層多道、擺焊和激光跟蹤；
專用激光焊接工藝包，支持動(dòng)態(tài)工藝參數(shù)調(diào)整；
專用碼垛工藝包，支持垛型參數(shù)化設(shè)置；
專用視覺工藝包，支持視覺引導(dǎo)和規(guī)劃。
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型號(hào) |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR25 |
CX3 |
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負(fù)載 |
3Kg |
5Kg |
10Kg |
25Kg |
3Kg |
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自由度 |
6 |
6 |
6 |
6 |
7 |
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臂展 |
600mm |
900mm |
1300mm |
1650mm |
900mm |
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定位精度 |
±0.02mm |
±0.03mm |
±0.05mm |
±0.08mm |
±0.05mm |
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額定功率 |
200W |
300W |
600W |
800W |
300W |
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末端通信 |
RS485 |
RS485 |
RS485 |
RS485 |
RS485 |
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標(biāo)配IO |
2DI2DO |
2DI2DO |
2DI2DO |
2DI2DO |
2DI2DO |
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標(biāo)配IO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
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TCP速度 |
2m/s |
2m/s |
3m/s |
3.5m/s |
1.5m/s |
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型號(hào) |
GCR3H-590A |
GCR5H-800A |
GCR3H-550A |
GCR5H-1000A |
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負(fù)載 |
3Kg |
5Kg |
3.5Kg |
10Kg |
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自由度 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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臂展 |
590mm |
800mm |
550mm |
1000mm |
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定位精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.035mm |
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應(yīng)用場(chǎng)景 |
焊接/碼垛 /3C/ 消費(fèi) |
焊接/碼垛 /3C/ 消費(fèi) |
焊接/碼垛 /3C/ 消費(fèi) |
焊接/碼垛 /3C/ 消費(fèi) |
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